Momenta对外分享了其飞轮式L4最新进展

生活 2021-01-04 18:54:53

Momenta对外分享了其“飞轮式”L4(MSD, Momenta Self Driving)最新进展,详解实现规模化L4的关键路径。这也是继其在去年12月发布的MSD实车路测视频后,内部L4最新进展及推进时间表的首次披露。

“飞轮式”L4,指随着量产数据、数据驱动的算法以及两者闭环自动化的不断积累和迭代,飞轮将越转越快,终成厚积薄发之势,带来产品和商业的爆发增长,最终实现无人驾驶规模化落地。

“公司内部有一个飞轮、两条腿、三大法宝的说法。一个飞轮是Momenta创立之初就坚定的对无人驾驶的技术洞察;两条腿是产品战略,已经在去年发布;公司内部还有实现产品化的三大法宝,会在后续做更多公布。”Momenta CEO曹旭东表示。Momenta的两条腿产品战略,左腿量产自动驾驶Mpilot,为行业交付一流可量产的自动驾驶系列产品,并提供源源不断的数据流;右腿完全无人驾驶MSD,致力于打造L4级别的完全无人驾驶,并反馈给量产产品领先的技术流。两条腿战略需要建立在统一量产传感器基础及统一的技术路线上,两者相互协同打通。

规模化L4面临“行驶千亿公里,解决百万问题”的巨大挑战。千亿公里,相当于地球到太阳系尽头行星距离的22倍。“千亿公里这个目标非常宏大,如果要用无人驾驶实现‘星际穿越’,必须给它们安上强有力的'飞轮'。”曹旭东说,“同时实现规模化L4要解决上百万的长尾问题,我们的员工不是见招拆招的单一问题解决者,而是架构师,使用数据驱动的方式,架构自动化解决问题的系统。”

同行业其他路线相比,“飞轮式”L4优势在于厚积薄发,为L4技术赋能,大幅度提升研发效率。举例而言,公司从2019年中开始重点投入L4研发,到L4技术于当年年底发布,仅以常规团队1/10的规模,用时半年即做到在包含如临时施工、多种不规则车辆、逆行横穿等各种复杂城区开放道路行驶过程中的全程无接管。继去年年底首次公布其路测进展后,Momenta本次更是公布了其一镜到底包含全程中间技术结果的晚高峰路测视频。

“自动驾驶的终局一定是规模化的完全无人驾驶,以Robotaxi落地为例,规模化L4指的不是一个区域或城市,而至少是路况复杂的十个城市,每个城市至少一万辆车,否则难以称之为商业化落地。”曹旭东表示。

人类司机的驾驶水平约为一亿公里出现一次致命事故,要实现规模化L4,至少要做到人类司机的安全水平,最好可以比人类司机水平高一个数量级。因此,需要进行至少千亿公里的测试,解决百万长尾问题。千亿公里意味着100万辆车,每天10个小时不间断运行,连续跑1年。

如何计算规模化L4的总成本?Momenta内部采用“飞轮公式”来计算这一成本。即实现规模化L4的总成本可分为数据成本和研发成本。

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