特斯拉用特斯拉视觉相机系统取代雷达传感器

汽车 2021-06-01 09:28:54
导读 争议对特斯拉来说并不是一个陌生的概念,其中大部分都围绕着该公司的 Autopilot 系统展开。2016 年,特斯拉 Model S启动了自动驾驶仪

争议对特斯拉来说并不是一个陌生的概念,其中大部分都围绕着该公司的 Autopilot 系统展开。2016 年,特斯拉 Model S启动了自动驾驶仪的致命车祸引发了关于该系统功能和预期用途的辩论。特斯拉当前的 Autopilot 系统采用雷达和摄像头技术来实现自适应巡航控制等功能,但现在该公司表示将放弃其Model 3轿车和Model Y SUV 中的雷达传感器,转而采用名为 Tesla Vision 的摄像头系统。

在真正的特斯拉时尚中,放弃雷达传感器的举动偏离了现状。通用汽车的 Super Cruise等免提驾驶系统使用摄像头、雷达传感器和激光雷达映射数据的组合来监控状况和驾驶车辆。用于所谓“传感器融合”的组合雷达和相机系统在其他地方是通用的。

但特斯拉将在其 Model 3 和 Model Y 的 Autopilot 中单独依靠基于摄像头的 Tesla Vision 系统而不是雷达。 CEO Elon Musk 在(其他地方?)3 月 12 日的一条推文中首先泄露了这一消息,表明 Tesla Vision ,而不是雷达传感器,将是人工智能技术的未来。

FSD Beta 现在已扩展到约 2000 名车主,我们还取消了驾驶员对道路注意力不集中的 Beta。至今未发生事故。

Tesla Vision 在其自动驾驶仪、全自动驾驶选项(目前仍需要驾驶员监督)和一些主动安全功能中使用摄像头视觉和神经网络处理。据该汽车制造商称,一套八个环绕摄像头可在最远 250 米的范围内提供 360 度的视野。根据 TechCrunch 的说法,在这种情况下,神经网络处理是指一种以人脑为模型的复杂机器学习形式,它选择模式,使系统能够理解环境并调整驾驶行为。Tesla Vision 将构成 Autopilot 功能的基础,例如自动转向、智能召唤自动泊车和特斯拉未来的全自动驾驶能力。

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