吸盘和深度学习人工智能帮助机器人手臂赢得亚马逊仓库挑

人工智能 2020-06-05 11:29:25

亚马逊公布了第二届年度机器人挑选挑战赛的冠军。今年价值2.5万美元的大奖颁给了一台机器,它结合了深度学习人工智能、深度感应相机和“双指”抓手和吸盘来选择和打包物品。

胜出的机器人是代尔夫特团队的作品,由荷兰代尔夫特理工大学机器人研究所和代尔夫特机器人公司的研究人员合作完成。波恩大学的NimbRo获得了10000美元的二等奖,第三名的日本公司PFN获得了5000美元的二等奖。

挑战分为两部分;首先,机器人被要求从一个容器中挑选物品,并把它们放在架子上。然后,任务反过来:机器人必须选择对象并将它们返回到盒子中。所有这些都必须在不损坏物品的情况下完成,包括书籍、立方体盒子、衣服和形状不规则的物品。

在比赛开始前5分钟,每支队伍都收到了一份文件,上面描述了相关物品的范围以及应该移动哪些物品的指令。据TechRepublic报道,代尔夫特团队机器中的自适应人工智能能够利用这些信息确定捡起和操纵物体的最佳方式。

Delft机器人每小时可以挑选大约100件物品,比去年的获胜者快了三倍多,去年的获胜者每小时只能挑选大约30件物品。尽管亚马逊“通过更密集的垃圾箱、被遮挡的物品以及更难以看到和领会的产品”,加大了竞争的难度。

即使有更严格的要求,今年的挑战也只有不到一半的队伍得分超过40分,这足以在2015年的挑战中获得第三名。

亚马逊强调,这种竞争并不意味着机器人将会完全取代仓库里的人。人类每小时仍能挑选出大约400件物品,而且不像获胜的机器,可能不会掉落其中的16%。亚马逊对TechRepublic表示:“机器人技术增强了员工的工作,但不会取代他们。”

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