这就是3D打印是如何让机器人做其他事情的

人工智能 2020-02-04 17:01:19

为了快速设计机器人和夹钳,KUKA默认为3D打印。

关于3D打印技术对制造业转型的承诺有很多的说法,但对于这项技术如何在今天的企业中实际应用的报道要少得多。


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除了能够实现低产量生产外,3D打印也对世界上一些最大的公司如何做生意产生了巨大的影响。

最近,当我看到工业自动化解决方案的主要制造商之一如何广泛使用3D打印来创建其机器人和末端执行器时,我就想起了这一点,这是一个机器人的一部分,它可以抓握、抓取、焊接或使用。

德国工业机器人制造商KUKA Robotics是汽车工业、航空航天和通用制造的领先自动化供应商。

跨行业的工作使KUKA得以迅速扩张,但它也带来了挑战。为一个行业工作的机器人可能不会为另一个行业工作,这迫使KUKA维护一个广泛的产品目录,每个产品都有自己的广泛的定制工具选项。

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为了快速设计机器人和夹钳,KUKA默认为3D打印。

在德国,两个产品团队致力于开发新机器人。一个是开发基础单元的原型团队。另一个是一个应用工程团队,开发新的终端效应器,并为客户提供使用机器人的方法。

两个团队都使用3D打印机,比如MakerBotZ18,这是一种高容量的工业3D打印机。

KUKA原型小组的负责人是Soeren Paps dorf。帕普斯多夫和他的团队使用内部打印机,开始规划和测试大范围的精密零件。

当一个机器人成形时,团队创建可测试的规模原型,开始计算电缆路由等麻烦的特性在现实世界中的作用。

每次路由不佳的电缆磨损时,Paps dorf的团队不会从供应商那里订购新的一批零件,而是将信息提供给设计师,设计师可以快速调整原理图并打印新部件。

但原型只是公司使用3D打印的一种方式。正如帕普斯多夫所解释的那样,你不能只是出去买一条预先制造的生产线来生产复杂的机器人。库卡3D打印其所有的制造夹具和夹具在内部。

这有加快在线生产的好处,这也意味着KUKA可以快速调整和优化生产过程,而不需要太长的时间。

在设计和测试了一个基本模型机器人之后,应用工程团队介入,以了解客户如何最好地使用该机器。


如果客户需要一个机器人来完成特定的任务,比如捡一些微妙的东西,团队就会创建末端执行器来赋予机器人这种功能。

针对最近的客户要求,Honsberg和他的团队设计并制造了一个由3D打印部件组成的夹持器,当与相机和软件配对时,可以从各种容器中识别特定的物体并将它们捡起来。

这种程度的定制将是不可能的,如果不是KUKA的内部能力迭代终端效果。

KUKA只是一家公司,但它提供了一个有说服力的观察,在设计和生产过程的不同阶段,大型制造商是如何转向3D打印的。

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